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回复：请教S120 activate modulo correction有什么作用

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-11 13:04:06

4楼

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以下是引用zhikong在2016-07-09 19:05:23的发言 >2楼：

您好，这个用的控制方式是SERVO，然后这个选项是在MECHANIC里面设置的

以下是引用kdrjl在2016-07-09 13:44:28的发言 >1楼：这个词，在德语里的...

引用1楼详细内容：

这个词，在德语里的意思是：激活系数校正。你这个是什么控制呀？是不是在编码器的齿轮比项目里的设置呢？

线性轴/模态轴的概念，就是说如果不激活的话，编码器反馈的实际位置是一直递增直到溢出。

如果激活了模态轴，实际位置就会取模，比如你设置模值为10000，那么实际位置就会0->10000->0->10000....，永远不会溢出。这一般适用于旋转轴。

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guzhang

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