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发布于 2016-07-11 14:04:45
11楼
楼主的想法比较好,采用把主的I分量分配给从机(从机自身I分量取消)。但这儿有个问题,这4个张力辊的力矩分配应该有个越来越小的原理(4~1),这样才能防止打滑。你的做法应该是4台S辊所出力矩比例一样,这样靠近开卷或者卷取的S辊很容易造成打滑,所以他自身的比例作用会加剧,造成力矩和别的不一致。
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