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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-11 18:09:52
12楼
楼主的想法比较好，采用把主的I分量分配给从机（从机自身I分量取消）。但这儿有个问题，这4个张力辊的力矩分配应该有个越来越小的原理（4~1），这样才能防止打滑。你的做法应该是4台S辊所出力矩比例一样，这样靠近开卷或者卷取的S辊很容易造成打滑，所以他自身的比例作用会加剧，造成力矩和别的不一致。
是的，4#到1#是出力逐渐减小。这里说的出力比例是相对于各个张开辊本身的额定扭矩，4个张力辊电机的额定功率和额定扭矩都是不同的，4#的最大，1#的最小。虽然出力比例一样，但是出力绝对值4#最大，1#最小
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