回复：给伺服电机的脉冲信号才有什么程序逻辑发送出去？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：给伺服电机的脉冲信号才有什么程序逻辑发送出去？

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-15 10:48:32

2楼

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以下是引用pkh2006在2016-07-14 18:10:53的发言 >1楼：

用传感器信号的上升沿，触发MC_MoveRelative啊，Distance引脚为行走的距离

谢谢指点！你说的MC_MoveRelative、Distance这些管脚都是S7-1200PLC里边的控制伺服用的工艺块的管脚吗？

另一个问题是，Distance管脚设置距离，我没有来测量皮带走了多少长度的传感器！

我的思路是想我经过计算，需要PLC给伺服放大器发送多少个脉冲，然后电机转动固定的圈数后，皮带也就对应的走了多少距离，单圈绝对值编码器（20位分辨率）反馈给放大器脉冲数，伺服系统自己成为一个闭环。

我这样的思路的话，还需要设置Distance（距离）这个管脚参数吗？

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guzhang

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