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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-15 14:39:05
3楼
谢谢指点！你说的MC_MoveRelative、Distance这些管脚都是S7-1200PLC里边的控制伺服用的工艺块的管脚吗？
另一个问题是，Distance管脚设置距离，我没有来测量皮带走了多少长度的传感器！
我的思路是想我经过计算，需要PLC给伺服放大器发送多少个脉冲，然后电机转动固定的圈数后，皮带也就对应的走了多少距离，单圈绝对值编码器（20位分辨率）反馈给放大器脉冲数，伺服系统自己成为一个闭环。
我这样的思路的话，还需要设置Distance（距离）这个管脚参数吗？
MC_MoveRelative是相对运动指令，Distance是它的引脚，可以在组态工艺对象时组态测量单位为脉冲
PTO无法实现闭环，相对运动必须有移动距离
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