我用变频器驱动一台泵，调节变频器的转速来控制泵出口压力的恒定 。我选择了“PID-Compact"

问题如下：

1、控制器类型有”压力、长度、流量……“等，我选择压力，但后面的单位最大是”bar“，我需要控制的单位是”MPa“，单位选项里没有，这个如何解决 ？

2、由于工艺需要，PID块需要在未激活 、手动 、自动之间频繁切换 ，当由未激活或者手动向自动切换时 ，PID块还要经历预调节、精确调节的过程吗？当PID块出现错误而停止时，如何让PID消除错误再次进行自动调节 （在使用中PID出现错误，用户是没有能力更改程序的）？

3、如果要使用第三方软件设置P、I、D参数，且第三方软件不支持符号寻址，如何解决 ？（PID背景数据块貌似只能是”优化的块访问”，只能支持符号寻址）