回复：给伺服电机的脉冲信号才有什么程序逻辑发送出去？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：给伺服电机的脉冲信号才有什么程序逻辑发送出去？

XXGK_123

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-16 08:44:59

4楼

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以下是引用pkh2006在2016-07-15 14:39:05的发言 >3楼：

MC_MoveRelative是相对运动指令，Distance是它的引脚，可以在组态工艺对象时组态测量单位为脉冲

PTO无法实现闭环，相对运动必须有移动距离

以下是引用XXGK_123在2016-07-15 10:48:32的发言 >：谢谢指点！你说的M...

引用详细内容：

谢谢指点！你说的MC_MoveRelative、Distance这些管脚都是S7-1200PLC里边的控制伺服用的工艺块的管脚吗？

另一个问题是，Distance管脚设置距离，我没有来测量皮带走了多少长度的传感器！

我的思路是想我经过计算，需要PLC给伺服放大器发送多少个脉冲，然后电机转动固定的圈数后，皮带也就对应的走了多少距离，单圈绝对值编码器（20位分辨率）反馈给放大器脉冲数，伺服系统自己成为一个闭环。

我这样的思路的话，还需要设置Distance（距离）这个管脚参数吗？

谢谢！我正在看S7-1200系统手册的“运动控制”部分，有什么问题再讨论！

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guzhang

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