回复：S120跟随误差报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120跟随误差报警

令狐冲2012

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论坛等级：侠圣

注册时间：2014-01-18

普通如何晋级?

发布于 2016-07-18 09:29:21

7楼

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以下是引用kdrjl在2016-07-17 16:28:05的发言 >6楼：

这个参数你用过吗？看参数表的注释，这个参数工厂设置为0。是吗？需要在调试的时候设置？

以下是引用令狐冲2012在2016-07-16 18:48:29的发言 >5楼：适当调节加速度预控...

引用5楼详细内容：

适当调节加速度预控，参数P2534;根据机械特性由小百分比到大百分比，并通过Trace观察曲线效果。

用过，在做位置控制的时候经常用

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guzhang

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