定位模块的编程要用到哪些功能和功能块。我手上没有资料。请各位大虾指点。谢谢

以下是对《定位模块fm354编程问题》的回复：
zzj1382： 编辑　　2004-7-26 9:09:00
　　 买了东西自然就有了

雨天： 　　2004-7-26 9:57:00
　　 呵呵。我手头上有354的英文资料。太长了。安装354的软件后，打开其中的事例，好多功能块被protected

zzj1382： 编辑　　2004-7-26 11:23:00
　　 你如果使用过SIEMENS S7300的东西,早就该知道这些功能块是被保护的,这些特殊功能模块是没有中文资料的.其实FM354还是比较简单的,主要是DB接口信号的时序

雨天： 　　2004-7-26 14:58:00
　　 控制354的大体思路是。。。。？谢谢zzj

zzj1382： 编辑　　2004-7-27 11:14:00
　　 FM354提供参数化包,分为硬件组态和软件编写,硬件组态中提供了如脉冲当量,工作模式,I/O功能等
　　软件中提供UDT,使用时拷贝到工程中并产生背景数据,程序中通过访问背景数据块中的控制位,模式字等来控制伺服马达.
　　FM354具有独立的MPI地址,与CPU的数据交换通过读写工作请求来完成;
　　你需要迅速了解:
　　1:UDT生成的背景数据块的结构,关键参数在UDT中的分布状况;
　　2:FM354的工作模式
　　 A:JOG
　　 B:开环
　　 C:参考点接近
　　 D:增量;
　　 E:手动数据输入
　　 F:自动NC程序执行.
　　根据需要选择,更改工作模式(A,C是必须的,如果是简单定位,用D,E均可
　　3:不要企图打开FM354的FB,但你需要了解它的接口.
　　4:你着重需要了解UDT中的CTRL&CHECKBACK信号组的定义.
　　5:可以通过FM354提供的参数化包中的测试界面了解FM354的整体框架,记住,只有当CPU STOP是才允许操作该界面
　　6:我用了四天才驱动这个东西,如果你对S7300缺乏了解,可能会更长
　　努力吧,就这些
　　

雨天： 　　2004-7-28 16:47:00
　　 太谢谢你了。我会按你说的尽力的去试。说不定还要麻烦你呢：）再次感谢！！！

雨天： 　　2004-8-4 8:55:00
　　 关于S7300和fm354之间的信号读写使用什么指令?x_put和x_get?
　　谢谢了.

zzj1382： 编辑　　2004-8-4 9:27:00
　　 所谓数据交换,并非要我们处理底层通讯,所以并不需要X_PUT等指令,从编程的角度看,我们只需来读,写工作号来完成数据交换,所以你要弄清楚工作号的含义,如模式的更改,你需要写相应的工作号

雨天： 　　2004-8-7 9:31:00
　　 我想控制电机的正向及前进距离和反向及后退距离，需要在那部分做接口？谢谢zzj
　　

雨天： 　　2004-8-7 9:32:00
　　

雨天： 　　2004-8-7 9:32:00
　　 通过触摸屏。

zzj1382： 编辑　　2004-8-7 13:19:00
　　 兄弟,已经给你讲得非常清楚了,我也不知道该怎样讲了,对于应用的问题该自己琢磨,所以我认为你目前最重要的是自己先通看手册,
　　我上面讲的都是最快入门的方式,我不喜欢那种"给我来一份",所有的技术性的东西,别人能告诉你的只有方法,方法才是最重要的,你这种提问的方式你不觉得有问题吗?和"给我来一份"有什么差别?就算给你来一份,和你看一个例子又有何差别,技术永远和工艺联系在一起才有意义,才是你开发的东西.
　　 记住:先看资料,整体把握,通过测试,遇到细节问题再提问,这对你提什么样的问题很有帮助,
　　还有,SIEMEMS的产品一旦用到高级功能,别指望有中文版的资料

雨天： 　　2004-8-8 9:02:00
　　 谢谢指教.我会自己捉摸的.还希望多交流.

雨天： 　　2004-8-27 9:23:00
　　 zzj我想问一下。在stop模式下通过start up界面能驱动电机旋转吗？

zzj1382： 编辑　　2004-8-27 9:48:00
　　 雨天,你的提问有点模糊,
　　应该是,在CPU STOP模式下.......因为很容易误解为FM354的STOP模式下.
　　先告诉你,在CPU STOP模式下,而且必须是.是可以的.
　　这时候你可以通过STEP7的HWCONFIG下,进入FM354的参数化画面,
　　有一项TESTING AND STARTUP OF FM,进入画面,此时,先将CPU STOP,
　　有一些相关的选项,最重要的是SERVO ENABEL和DRIVER ENABLE,要选上,然后你可以先使用JOG模式,同时指定JOG速度,在JOG模式下,使用R+,R-命令令其正反转,注意,将鼠标指到R+,或R-处,用空格键来控制,切记
　　这个界面是SIEMENS根据FM354的UDT的信号定义来开发的,通过这个界面的使用,结合UDT的说明,你很快就可以熟悉各种运动模式的必须的控制信号和回馈信号,界面信号的标志和UDT的标志是一致的.
　　我想,只要你的电机在JOG模式下动作了,你自己会觉得是柳暗花明,就有信心了,但后面还会有问题的.
　　
　　还没告诉我你用在什么机器上.会用这东西的人不多,SIEMENS的北京热线电话有一个人会,但仅仅局限于能让电机动起来.

雨天： 　　2004-8-27 12:45:00
　　 这个系统用于冶金行业的水平连铸系统。谢谢你

zzj1382： 　　2004-8-27 14:03:00
　　 咳,兄弟,你是在华北地区还是华东地区,做冶金要很多的技巧,可惜我未涉足过,我用过的一次是汽车工业的.你给哪个钢厂做?

雨天： 　　2004-9-6 9:23:00
　　 zzj能留下你的联系方式吗？我的邮箱li_hai90@163.com

zzj1382： 　　2004-9-7 12:08:00
　　 hnzzj137@tom.com

雨天： 　　2004-9-8 9:47:00
　　 相关问题我已回信。请查阅。谢谢

雨天： 　　2004-9-14 20:43:00
　　 调试点动用户程序,修改点动速度数值后电机速度好像没有变化.不知什么原因.
　　还有用自动模式用户程序(参数化时自动程序已编写),也不能预期执行其自动程序.苦恼.(监控DB_FM.START不为1.)程序里置位不了.
　　

雨天： 　　2004-9-16 11:33:00
　　 请教.为什么我程序中修改点动速度.而实际没有变化.
　　 L L#40000 // Entry of default values
　　 T "DB_FM".VLEVEL_1 // Value for velocity level 1
　　 L L#80000
　　 T "DB_FM".VLEVEL_2 // Value for velocity level 2
　　

雨天： 　　2004-9-16 20:31:00
　　 joging模式已成功
　　

雨天： 　　2004-9-17 16:33:00
　　 zzj你好。为什么我用软件包中的MDI程序测试通不过。监控变量表 启动启动位后 ，有错误返回信号。什么原因呢？（模式6已选择。监控各使能为也正常）

雨天 ： 　　2004-9-18 9:54:00
　　 可能是 the axis not synchronized引起的，怎么改善？急，谢谢

雨天 ： 　　2004-9-18 11:34:00
　　 mdi测试已通过。自动方式提示the axis not synchronized。加上置位语句(DBX38.6)还是不行（MDI方式此方法可行）。请指点

雨天： 　　2004-9-18 12:05:00
　　 FM354在自动方式下怎么做到轴同步？请教各位大侠

zzj1382： 　　2004-9-18 14:27:00
　　 这几天忙于做工程,没时间上来看;
　　现在你的工作已经到了核心问题.
　　 1:所谓轴同步化,这是它的一个术语,实际上是指寻找参考点完成,寻找参考点完成,即是轴完成了同步化.
　　除JOG模式和REF模式之外,其他模式的工作必须条件是要轴同步化,(参见手册第9章,操作模式)
　　 2:FM354切换模式时,必须往用户DB写模式代码(DBB16)和模式参数(DBB17),而这个工作的完成不是仅仅用一条MOVE指令写进去就可完成的,而是通过写请求工作完成的,例:DBX38.0用于请求写速度,
　　这个DBX38.0的控制是最关键的,你用DBX38.0做条件MOVE完了速度之后,紧跟着立即复位DBX38.0,这样才能保证你的数据是写入了FM354
　　的,之所以你说修改了速度而没有变化,就是这个原因造成的,但是这么重要的信息为什么SIEMENS文档资料中并不讲这个时序关系就不明白了.其他的工作请求也是如此,
　　 好了,你把工作我说的这两个问题理解了,剩下的就是逻辑问题了,当初我也是在这两个问题上花了很多的工夫.这就是在楼上我说的,这两个问题就问的很有水平,说明你花了很多的时间来研究,只是窗户纸未捅破,前面我要跟你说再多也没用,因为你还没理解到一定深度.
　　 离成功只有一步之遥了,祝你成功.以后有多了一个搞FM353/354的人.
　　

雨天： 　　2004-9-18 21:26:00
　　 谢谢你zzj,这么耐心的提示我。我现在正在做自动程序部分。参考点还是一个我头疼的问题。今天算是找了一天吧。9。3。9章提到SET REFENCE POINT对自动模式无效。就算是我在程序中强制 REFPT_EN 为真，CHECKBACK信号还会返回错误,不能执行自动程序。在参数化软件测试时我是用MDI方式设置参考点使能SYN后，再选择自动模式才能执行自动程序。你能分析一下原因嘛？真是麻烦你了。
　　

zzj1382： 　　2004-9-20 8:49:00
　　 你错了,
　　应该看看9.2.3节,即参考点逼近模式
　　也就是说先完成参考点逼近,FM354给出同步信号,你进入MDI,INC,AUTOMATION才不会有问题,
　　

九头牛： 　　2004-9-20 9:10:00
　　 我好不容易把4个FM353驱动器来，走了好多弯路。但是很开心。但我只用MDI和JOG和回参考点，其它一概不知。当FM353出现红灯时,如何能 消除ERR.呢？我只好不让它出现ERR.否则要重启CPU. 据说FM353比FM354简单。以后陆陆续续还要用12个，不过用法相同，不用担心了。西门子的东西 不错。

zzj1382： 　　2004-9-20 9:40:00
　　 FM354和353对于编程来说是完全一样的,只是FM354驱动AO,接收ENCODER信号,驱动器可以不要位置环,而FM353驱动PULSE,驱动步进和所谓的日系伺服;
　　FM353/4出现ERR.肯定是要重起的,ERR出现的原因大都是条件不满足,去启动另外的工作模式,

雨天： 　　2004-9-20 9:57:00
　　 按照你的方法十分钟就测试成功！
　　谢谢！
　　再次感谢

zzj1382： 　　2004-9-20 10:22:00
　　 呵呵,
　　非常为你高兴,这个问题因为一开始就是困扰我非常久
　　第一天:马达没有任何反应
　　第二天:看了一下文档,找到STARTUP测试界面.马达可以在该画面JOG运动,因为脉冲当量设置的缘故,马达的JOG非常微小.
　　第三天:脉冲当量设置正确,STARTUP JOG随心所欲,采用程序控制JOG册试,因为没有改变速度,以为JOG成功,
　　第四天;添加INC操作模式,因为需要修改速度,发现了速度不能根据需要改变的问题,同时,非常容易出现ERR,重新启动.
　　第五天:????????.......没进展,困扰
　　第六天:????????........一样.
　　第七天:重新测试,开始考虑时序关系.成功,喜之若狂.
　　上帝创造世界用了7天,想想咱造这东西也是7天.
　　那困扰的几天,TNND真是难受.
　　以后陆陆续续写控制逻辑,整个工程花了22天.
　　算算咱华南区做过FM353/4,SIEMENS MASTERDRIVE MC的同志也不算多,自豪感和成就感油然而生,我想你的感受也如此吧,

雨天： 　　2004-9-20 11:22:00
　　 确实感觉很兴奋，我觉得做工控能遇到你这样的人是幸运的。从开始的控制思路到最后的难题。。。。我还知道你是湖南人。别问我为什么？呵呵。祝你事业顺利吧，我再也想不出什么好的词来感谢你了。其实在中间还能悟出很多道理的，不纯粹是技术上的

九头牛： 　　2004-9-20 11:56:00
　　 实际上我觉得我把例程看懂后，一切就应刃而解了。有些说明标注，所以弯路走得多。以后遇到的话，各种SIEMENSE的模块应该大同小异吧。这次是个进步。不知雨天有没有这个感觉？ZZJ1382已经是早经过这一劫难修成正果的了。我觉得ZZJ1382的SEMENSE只是很深，不是拍马屁。呵呵 见识了

九头牛： 　　2004-9-20 12:05:00
　　 我是说ZZJ1382的SEMENSE知识很深，打错字了。下一步我要用AB的位置模块，想想高兴。不知二位有没有兴趣在我遇到难题是督阵？
　　另外，我想明年和一个朋友代理电器元件的销售，不知两位在供货渠道上有何建议.请指教啊。

zzj1382： 　　2004-9-20 13:12:00
　　 二位兄弟抬举了.
　　 我认为能够搞定这个东西的人都得有点悟性,九头牛兄弟看来也是经历了FM353的磨难的了.不知二位兄弟身居何处,否则可以一醉方休,我在东莞,AB的东西我只看过初浅的资料,谈不上督阵,大家可以互相探讨.
　　 其实我做SIEMENS也不长,2001年开始做第一套300,越做越觉得SIEMENS博大精深,有时也搞点SIMOREG,SIMOVERT做做,总之是觉的,控制和驱动完美结合才是真正有深度的东西.
　　 雨天兄弟,我还是想问你怎么知道我是湖南人?在东莞/深圳/广州搞这个的人基本上我都认识.
　　以后多联系吧!

九头牛： 　　2004-9-21 23:19:00
　　 我在热上海，PLC中的PID仍能入门。 没穷无尽的。我喜欢挑战

拳手： 　　2005-3-19 16:02:00
　　 zzj1382您好：
　　 看到你的发言很有感触，请教您，我用过OMRON的位置控制模块，现在正在做西门子的工程，您说FM354速度不能随时改变OMRON也有这样的问题，用西门子的有办法解决吗，现在我做的配置是西门子的位置控制模块和松下的伺服，可以给发个FM354的资料和软件吗，衷心感谢