回复:S120跟随误差报警

令狐冲2012

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发布于 2016-07-18 16:52:58

9楼

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以下是引用kdrjl在2016-07-18 16:21:56的发言 >8楼

哦,是伺服模式。我在传动的VC模式下,没关注过这个参数,看后有启发。谢谢。

以下是引用令狐冲2012在2016-07-18 09:29:21的发言 >:用过,在做位置控制...

引用详细内容:

用过,在做位置控制的时候经常用

在VC模式下,对应的参数是P1496,结合电机本身的惯量与系统惯量比来调节使用。

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guzhang

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