从USS通讯协议分析来看，一条通讯报文不论是请求还是返回，都包括PZD和PKW两部分。

PZD部分需要预先设定好，包括PZD的个数和BICO的互连，通讯期间是不能修改的。每条通讯报文都会主动修改PZD的发送缓冲区和接收缓冲区，这就是所谓的周期通讯。而不是主从双方按照一个固定的周期发送和接收报文。如果请求方没有发出求情报文，接受方就不会主动返回，尽管此时已经建立了通讯连接。

PKW是面向于读写参数的，通过它你可以修改任何P参数，不论是数值还是BICO的互连都可以修改。就像你在用STARTER一样。但是一条通讯报文只能修改一个参数，效率比PZD要低。

以MM440为例最多可以支持到8个PZD，也就是一条请求报文可以写8个参数的值，一条返回报文可以读取8个参数的值，这里读和写的参数可以是不同的参数，它取决于接受和发送的BICO设置。最好的情况下，一条请求报文和一条返回报文通过PZD可以对16个参数进行访问，效率是非常高的！

所以PZD的目的在于速度和效率，PKW目的在于灵活性。