IF (CYCLE_WITH_GANTRY_LOADER==TRUE);带机械手装载的循环
IF(NG_WORKPIECE==1) GOTOF UNLOADING;如果是NG工件跳转至卸载
IF (OPT_AIR_ZERO);如果选择空气气检零
IF (AIR_ZERO_OK<>1)AND(WORK_EXIST_MEMORY_STATUS<>1);气检零好了和工件存在占位状态
IF(OPT_WORK_EXIST==0) ;选择工件存在 (1) Not used 不曾用过
IF(WORK_EXIST<>1) GOTOF UNLOADING ;跳转至卸载
ELSE
GOTOF UNLOADING ;跳转至卸载
ENDIF
ENDIF
ELSE
IF (WORK_EXIST_MEMORY_STATUS<>1)AND(OPT_WORK_EXIST) GOTOF UNLOADING;如果工件存在占位状态和选择工作存在.
ENDIF
ENDIF