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回复：S120跟随误差报警

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-19 10:31:13

11楼

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以下是引用kdrjl在2016-07-18 18:47:14的发言 >：

这就对上了。P1496这个参数我一直在用。惯性比一般尊重优化结果。完全够用。很少自己修改它。

电机的转动惯量根据优化可以自动得出，惯性比默认应该是1，但是实际可能并不是1，故应根据机械系统来算一下写进去，可能会更准确。

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guzhang

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