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发布于 2016-07-19 10:46:02
12楼
电机的转动惯量根据优化可以自动得出，惯性比默认应该是1，但是实际可能并不是1，故应根据机械系统来算一下写进去，可能会更准确。
我倒是认为，在优化速调时，电机轴是带着传动系做空载辨识和优化的，所以，惯性比应该是一个真实的数据。如果想缓冲加速过程或加剧加速过程，才去修改惯性比。除非电机在空轴状态做速调优化，那就是另外一回事了。
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