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论坛等级:侠圣
注册时间:2006-07-14
普通 如何晋级?
发布于 2016-07-19 12:05:29
17楼
我认为,精华帖的解释是错误的。
传动小虾米的理解也是有误的。
引用13楼详细内容:
感谢楼上的讲解。非常好。谢谢。
引用详细内容:
是的,PKW是不确定的。PZD和PKW都是走PROFI,或者是bus或者是net,但PROFI本身这种通讯就是周期性的。所以这两种方式自然也就都是周期性的了,具体的周期频率我没有研究过。这种周期性的通讯方式在高响应的运动控制里是不能被接受的,有的时候加个第三方机械手如果要求响应较快,不会选择这种通讯方式,直接采用硬接线方式以满足工艺要求。
有误之处,恳请y版明示!
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