回复:PZD PKW到底什么意思?

传动小虾米

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发布于 2016-07-19 12:05:29

17楼

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以下是引用yming在2016-07-19 10:27:30的发言 >15楼

我认为,精华帖的解释是错误的。

传动小虾米的理解也是有误的。


以下是引用kdrjl在2016-07-18 16:36:35的发言 >13楼:感谢楼上的讲解。非...

引用13楼详细内容:

感谢楼上的讲解。非常好。谢谢。

以下是引用henry.wang在2016-07-18 07:56:27的发言 >:是的,PKW是不确...

引用详细内容:

是的,PKW是不确定的。PZD和PKW都是走PROFI,或者是bus或者是net,但PROFI本身这种通讯就是周期性的。所以这两种方式自然也就都是周期性的了,具体的周期频率我没有研究过。这种周期性的通讯方式在高响应的运动控制里是不能被接受的,有的时候加个第三方机械手如果要求响应较快,不会选择这种通讯方式,直接采用硬接线方式以满足工艺要求。

有误之处,恳请y版明示!

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guzhang

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