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黄金 如何晋级?
发布于 2016-07-19 15:32:18
21楼
我认为，精华帖的解释是错误的。
传动小虾米的理解也是有误的。
引用13楼详细内容：
感谢楼上的讲解。非常好。谢谢。
引用详细内容：
是的，PKW是不确定的。PZD和PKW都是走PROFI,或者是bus或者是net，但PROFI本身这种通讯就是周期性的。所以这两种方式自然也就都是周期性的了，具体的周期频率我没有研究过。这种周期性的通讯方式在高响应的运动控制里是不能被接受的，有的时候加个第三方机械手如果要求响应较快，不会选择这种通讯方式，直接采用硬接线方式以满足工艺要求。
我之所以这样认为是看了几本书，我推荐大家也看一下，如果我这么理解错了，那么我觉得这几本书也是错的。但是我觉得书没错。如有错误请指明，谢谢！西门子下载中心：
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