周期通讯报文中PKW字段每次就执行一个指令（读/写）。

但是，好在西门子提供了相关的系统功能块（FB。像PN下的FB286/FB287），免去了你自己组织一次次的读写。例如：“一次” 读回全部故障代码所有下标内容。

关于这些，我想应该从硬件上理解。实际上所有通讯端口都有自己的缓冲区。（不管是DP/PN还是串口、485，也不管是用模块还是使用本体的通讯口/卡。）缓冲区的使用方法是通过组态来分配的。没有组态有PKW字段的报文，它的缓冲区将不被“关注”。

通讯是装置主控程序一小部分，主程序只是在特定的时间与缓冲区打交道。所以，变频器 IO也要组态报文（结构）。例如：组态为 0PKW。2/2PZD（2发送/2接收）；那报文就没有PKW字段。

对于PZD,需要组态（BICO）那些控制参数（转速、电流、电压、转矩、代码等等）放入缓冲区，那些参数需要从缓冲区读回执行。所以PZD字段长度是有限的，事前可以组态规定好的。

对于PKW字段，你说装置发展到现在，有了成千上万个参数，无法事前给规定好。其结果，只能根据主站的报文内容，通过异步的方式来执行。

PKW字段长度：PKW字段并不是规定死的。不同设备规定的不同。例如：MicroMaster系列就有所不同。

那时MM3 参数没那么多，它就是 3字长。而有的伺服驱动可能需要更长的字段。

（有趣的是USS通讯中，MM440的PKW长度还可以设为127，可变长度。它可以适应3字长（U16）和4字长的参数读写）