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回复：PZD PKW到底什么意思？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2016-07-19 19:03:57

26楼

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以下是引用henry.wang在2016-07-18 07:56:27的发言 >12楼：

是的，PKW是不确定的。PZD和PKW都是走PROFI,或者是bus或者是net，但PROFI本身这种通讯就是周期性的。所以这两种方式自然也就都是周期性的了，具体的周期频率我没有研究过。这种周期性的通讯方式在高响应的运动控制里是不能被接受的，有的时候加个第三方机械手如果要求响应较快，不会选择这种通讯方式，直接采用硬接线方式以满足工艺要求。

以下是引用kdrjl在2016-07-15 20:23:47的发言 >11楼：在我的印象里，PZ...

引用11楼详细内容：

在我的印象里，PZD 都是可以更改BiCo的参数；PKW都是直接更改那些不能BiCo的参数，嘻嘻

另外，PZD和PKW如果都是周期通讯的话，他们的通讯周期是怎么确定的？PKW是不确定的吧？

以下是引用henry.wang在2016-07-15 14:24:52的发言 >10楼：这两个都是周期性通...

引用10楼详细内容：

这两个都是周期性通讯，两者的不同是：

PKW可以任意的读写变频器的参数，但是速度要比PZD慢。而PZD传输的变量由PPO和变频器决定，也就是说有的参数PZD是不能传输的，只能传输一些例如电流、频率、电压、速度、扭矩等这些特定的参数。

以下是引用kdrjl在2016-07-02 23:06:24的发言 >9楼：周期性通讯，不是...

引用9楼详细内容：

周期性通讯，不是PZD吗？PKW也可以周期通讯吗？

PKW与PZD都属于周期通讯，这属于PROFIDRIVE的基本通讯功能，PKW读写参数现在很少用，除非是第三方的驱动；非周期读写参数其实就是S7通讯，即PLC通过S7通讯读写西门子驱动内的参数，一次可以读写多个参数，比较方便。

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