一台磨床的电主轴，参数如下：额定参数如下：338V ， 37A ,15KW ,9860rmin ，0.78功率因数 ，目前想改为SLVC控制，在加工过程中只需要2000r/min ，在调试的过程中遇到以下几个问题：

1、 P1910=1和 P1910=3都能顺利的通过，但是电机还是转不起来，启动电流很大，大约在50A左右，输出的频率很小，有时候频率是负的，电机就是在正反找位置

2、应用手动优化，就是改P320，看调试方法应该是先看R029的数值，然后把r029*100/P305，输入到P320，现在R029的数值直接就大于37A了

3、观测r1787的数值应在0-5%左右就行，这个参数在什么条件下可以看到变化，我这边一直显示是0

4、目前使用VF控制可以正常转动，但是在有负载的时候电流非常大，可否直接应用转矩控制的方法

总体感觉还是电机建模存在问题.还请各位大侠不吝赐教，第一次使用SLVC！谢谢