回复:S1200和KUKA机器人通讯

小菜鸟1号

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发布于 2016-07-21 11:58:47

1楼

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以下是引用小菜鸟1号在2016-07-21 10:39:37的发言 >楼主

 

博途V13 用S7-1200的PLC和KUKA的机器人通讯,通过Profinet IO 来做的,导入GSD文件后 我不知道该怎么给KUKA分配IO啊   之前是用Step 5.5 做的  是可以分配IO的

我自己回答吧,自己摸索了半天在分布式IO里找到了,IO模块可以在分布式IO里添加删除.

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guzhang

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