引用33楼详细内容：

我说的是牛顿第一定律，拉格朗日方程式相当于牛顿第二定律

1. 拉格朗日方程式能够解释的力学现象，牛顿定律应该也能解释吧？问题是你连牛顿第一定律也没解释通啊。

什么都不要解释了，请你用一个术语解释一下行车摇摆产生的原因（忽略外部因素），这总可以吧！

引用30楼详细内容：

Z版你好！

我不知道用什么言语来回答你的评论，这里面的东西远远没有你想象的那么简单，你有没有给实际的起重机安装开发过防摇摆并且在现场正常使用3-5年没有出现任何安全隐患等问题？并且可以满足生产使用？不是所有东西都可以用该死的理论来解决。当然理论也是必不可少的一部分，最起码这个是我们经过现场使用检验过的东西。

你不能老是用那个理论来压我们，老提牛顿第一/二定律，我们知道牛顿，我们不但知道牛顿还知道拉格朗日，我们还使用了拉格朗日他们家的理论来做，为什么一定要牛顿家的？

即使是我们开发的，但是也是用了先人的方法。

引用详细内容：

号称专业搞行车防摇控制的，怎么还返祖了呢？

理论不要却要经验了，还要整个专家系统出来吗？