侠圣大哥求你指教：
小弟西门柔，现在刚刚涉足６ＲＡ７０调速装置，真是一窍不同！
我的项目是这样的：我想用两台ＰＬＣ分别控制８台６ＲＡ７０，ＰＬＣ之间做通讯，然后ＰＬＣ和６ＲＡ７０之间做ＰＲＯＦＩＢＵＳ通讯，最后通过ＨＭＩ统一数据管理，现在的问题是：
第一，我不知道６ＲＡ７０如何实现和ＰＬＣ的通讯，并且通过通讯实现数据的设定，和电流值及速度值的ＨＭＩ显示；
第二，我的６ＲＡ７０在工作中需要实现恒张力和恒力矩控制，也是不知道从何下手；
第三，我的６ＲＡ７０需要做电机的恒转速控制，用编码器反馈，但是我以前只做过测速发电机反馈，对编码器也是不甚了解，
请大侠你多指点，如果可能的话可以聘你为咨询专家，待遇可以谈，由于我手头的项目牵涉上千万的工程费用，真是失败不起啊！