不好意思，看错了，你这个是500Hz，得至少0.8 millisec

参考一下：

输入滤波器时间    可检测到的最大输入频率    

0.1 microsec    1 MHZ    

0.2 microsec    1 MHZ    

0.4 microsec    1 MHZ    

0.8 microsec    625 KHZ    

1.6 microsec    312 KHZ    

3.2 microsec    156 KHZ    

6.4 microsec    78 KHZ    

10 microsec    50 KHZ    

12.8 microsec    39 KHZ    

20 microsec    25 KHZ    

0.05 millisec    10 KHZ    

0.1 millisec    5 KHZ    

0.2 millisec    2.5 KHZ    

0.4 millisec    1.25 KHZ    

0.8 millisec    625 HZ    

1.6 millisec    312 HZ    

3.2 millisec    156 HZ    

6.4 millisec    78 HZ    

10 millisec    50 HZ    

12.8 millisec    39 HZ    

20 millisec    25 HZ    

表 1. 输入滤波器时间和可检测到的最大输入