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发布于 2016-07-26 16:30:15
5楼
只要MSG的EN=1，那么该MSG就会被执行。
MSG子程序如何控制时间？
为什么要控制时间，担心什么？MSG执行时间等于MSG内各个指令执行时间的和，各个指令执行的时间可在手册上查找。
不要把指令执行时间和发送数据的时间，接收数据的时间等时间搞混了。
手册上查：RCV指令执行需要104μs，XMT指令执行需要113μs，看好时间单位。
程序在执行完XMT或RCV后就执行下一条指令了，可能数据还没发完或者RCV还没结束，程序已扫描好几个周期了。不像有的触摸屏的程序，等发送或接收完毕再执行下一条指令。
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