首先你需要进行线性变换，把输入信号转换成工程量，200的库中也有scale和unscale，scale是数字量到工程量的转换（输入信号处理），unscale是工程量到数字量转换（输出信号处理的）。如果实在找不到这个库，也可以根据线性变换自己做一个：假设需要把信号x，范围是[a,b],转换成信号y，范围是[c,d]。则根据(x-a)/(b-a)=(y-c)/(d-c)求出y。

因为你的控制和输出是反的，4~20mA对应的数字量是6400~32000，如果你的阀门控制也是用4~20mA控制的，则可以直接用：aqw=32000-aiw。

根据上面的scale公式，求出y后，用y和2.0比较，比较结果赋值给q0.0（如果y大于2.0则q0.0为1，否则为0）.