具体不好说，正好三种方式我都用过，就我个人体会说吧（理论太长了）

S7 是西门子的通讯 且不基于硬件的，意思就是说你既可以用DP网 做两台PLC的S7通讯，也可用以太网做，也可用MPI做，但是 前提是 你的两个CPU得支持，至于你的CPU能不能支持S7通讯，就要看手册了。

TCP 西门子PLC之间可以用，西门子和第三方也可以用，前提也是双方得都支持TCP。

I_device 这种通讯方式 也是西门子自己做的通讯方式，硬件要求是以太网，个人觉得还是挺方便的，如果A想要访问B的话，现在B里面建立I device地址，然后生成GSD 文件，然后A添加这个GSD 然后做一些设置，就能访问B了。  好像是这种方式在速度方面很有优势。

这三种方式的区别 主要就是在 数据的传输量、速度、可靠性方面， 应该是TCP方式最差，I-device 最好。

以上是个人的应用体会，不对的地方，请多指教