回复:关于S120+SMC30+增量编码器的问题?

Zane

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发布于 2016-07-27 23:07:27

4楼

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以下是引用杨八郎在2016-07-27 23:02:05的发言 >3楼

    在我现在的这个项目里,也用到了FM350-1高速计数器 + 增量编码器,编码器直接安装在辊子上,在时间中断OB35中根据前后两次的脉冲差来测量辊子的转速。FM350最大计数脉冲为2的31次方,编码器每圈脉冲数8192。适当的时候必须将这个编码器清零,也就是将FM350清零,以防止编码器溢出造成速度出现阶跃。

    所以我想SMC30+增量编码器会不会也出现这个问题?

以下是引用kdrjl在2016-07-27 22:19:31的发言 >1楼:什么意思?溢出是什...

引用1楼详细内容:

什么意思?溢出是什么意思?编码器的值直接就换算成转速了。应该是连续的呀。不会阶跃吧。最高频率响应有上限,好像是几百k吧。看看说明就知道了。

算法措施不当,没有必要清零,你的担心也是多余的。

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