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回复：关于S120+SMC30+增量编码器的问题？

杨八郎

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发布于 2016-07-27 23:13:41

5楼

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以下是引用Zane在2016-07-27 23:07:27的发言 >4楼：

算法措施不当，没有必要清零，你的担心也是多余的。

以下是引用杨八郎在2016-07-27 23:02:05的发言 >3楼：    在我现在的这...

引用3楼详细内容：

    在我现在的这个项目里，也用到了FM350-1高速计数器 + 增量编码器，编码器直接安装在辊子上，在时间中断OB35中根据前后两次的脉冲差来测量辊子的转速。FM350最大计数脉冲为2的31次方，编码器每圈脉冲数8192。适当的时候必须将这个编码器清零，也就是将FM350清零，以防止编码器溢出造成速度出现阶跃。

    所以我想SMC30+增量编码器会不会也出现这个问题？

以下是引用kdrjl在2016-07-27 22:19:31的发言 >1楼：什么意思？溢出是什...

引用1楼详细内容：

什么意思？溢出是什么意思？编码器的值直接就换算成转速了。应该是连续的呀。不会阶跃吧。最高频率响应有上限，好像是几百k吧。看看说明就知道了。

你是说FM350里没有必要清零么?

加油！
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