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发布于 2016-07-28 23:00:40
2楼
嗯，有可能。论坛上这方面好贴子太多，搜搜论坛上或百度压力反馈控制的几个经验参数，自己一定多在现场试。（可先调P和T（CP采样周期）至少先让系统震荡，再调I，D。自己写个小程序的话可在单个D项针对频繁阶跃小扰动加个典型值为0.5的滤波系数，也可在设定点周围设个很小死区范围。）。Smart还有自整定（SMART手册中有介绍根据K.J.Astrom等人84年提出的反馈算法（此人名气大，我推荐过他一本计算机控制方面的大作））
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