冷轧单机架左右卷取作张力控制，通过速度环饱和、转矩限幅(P50605)【P50606=r52138】来实现张力开环控制，PLC根据设定张力、实际卷径和齿轮减速比计算得到张力转矩，限幅转矩有张力转矩、摩擦转矩和变速动态转矩三方面构成。

        问题：卷取侧转矩=张力力矩+摩擦转矩+动态转矩，动态转矩的符号有加减速状态决定，加速为+、减速为-,如果小张力生产处于小卷径时，张力力矩比较小；同时机械摩擦转矩占比也很小，两者总和占比5%左右，但动态转矩占比8%左右，所以减速时最终转矩则为-3%。

       1)那是否可将-3%对应的量纲负值给到P50605? (现在PLC程序内对正转矩限幅作了保护处理(>=0)，实际结果是小卷径减速时卷取侧张力会变大，可能会拉断带钢；开卷侧如果加速也会有同样问题。)

       2)将加减速斜率减小，但生产效率会降低;

       3)考虑将动态转矩配置到P50601，转矩限幅P50605只包含张力和摩擦转矩。

不知道方式1）或 3）是否可行，或是有其他高招？