一台龙门铣840D系统，主轴报25000故障，这是主编码器故障。切换到第一测量系统

，机床继续干活。但在不同档位切换后，定位角度随机变化不准。所以必须修复第二

测量系统。首先换编码器，还是老故障报25000.修改参数MD363100=100，关闭编码器

监控。主轴使能可以旋转，同时转速有显示，说明编码器是好的。关闭主轴使能，主

轴实际不转了，但转速有显示，从0-360度不断循环显示，只要主轴反转过后停止，

转速显示也会从360度一直减小到零不断循环显示。把主轴编码器悬空，主轴显示才

正常。但只要把主轴编码器碰到机床金属部分，主轴不转的情况下，主轴转速有随机

循环0-360度显示。从以上判断，这是由于干扰引起。由于没有编码器线可以换，检

测机床重复接地，编码器线屏蔽接地电阻都OK，编码器线拆下来，检查各插头通断和

是否有虚焊，都OK。用万用表交流电压档，检测悬空编码器屏蔽线，发现在靠近X421

插头处的屏蔽对地电压是0V,在编码器接头处对地有2.5-2.7V电压。把编码器屏蔽线

在编码器头处再加一根接地线。然后上电，MD363100=0还是报25000故障。没有办法

重新购买一根编码器线，故障排除。等天气凉快点，把坏的编码器线解剖一下，寻找

编码器线的故障原因。

有照片和视频，但超出了限制。无法上传。