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发布于 2016-08-01 10:03:26
2楼
建议变量声明的时候多一些备用，不管是bool、real、time等，均声明个备用的（用数组）
后续更改程序如果用到的就直接利用了，不要重新声明。
另对应motion task任务的程序修改，如果该任务已经激活，是无法下载的，可以先退出该任务后才可以在run状态下下载
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