首先 并不是很清楚楼主具体问题是什么，这里只能做一下猜测

S7-300/S7-1200 你用TIA PORTAL 来进行组态，对方是发那科机器人，双方通过PN/PN耦合器来进行通信（你的标题中有IO设备耦合 ，IO设备 在PROFINET 中相对于PROFIBUS中的从站）。但是你找不到 PN/PN耦合器在硬件目录里的什么位置？这个是楼主的问题吗？如果是请继续看下面截图，首先切换到网络视图

如果还是找不到，首先考虑要更新 硬件目录（通过 菜单 选项支持包 来进行更新，当然需要到西门子网站下载最新硬件目录）。如果还是不行，尝试升级 到STEP7 V13 SP1 UPD9

至于PN/PN耦合器 你在STEP7 V5中已经使用过，在STEP7 V13 中使用方法是一样的！