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发布于 2016-08-02 19:51:05
1楼
零漂，这是比较低端的传动控制固有的问题。特别是模拟量给定，更会发生如此问题。信号线就不干净，导致的零点漂移，电机爬行。
解决的办法，一个是通过附加给定的补偿，解决零漂，还有一个方法比较根本，就是合闸启动以后，先不给使能控制，什么时候运行，什么时候给使能。就ok了。
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