p分量和i分量的问题

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p分量和i分量的问题

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2016-08-03 00:06:10

个人理解p分量是增益,就是把误差放大,而i分量则有点难理解,控制器采样数据,打个比方第一次采集数据,计算出的i分量是5,第二次采集数据,计算出的i分量是3,此时,两者是相加的吗??变成8???同理,第三次采集数据,计算出的i分量是-7,此时i分量是变成1,这么算对吗,他是一个累加的关系么???求大神解答
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guzhang

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