正确下载修改参数的步骤是什么？

如上图
    打开项目，

1、在线

2、选择修改的参数页面，修改完参数

3、选择集成 S120  sinamics_integrated

4、点击  下载

 会出现几个现象：

         1、提示无法下载 (考虑可能为存在使能信号，不允许下载的缘故)：拍急停后，再试 可以下载，提示下载完成，但是下载完成后发现我要修改的数没改了，又回到我修改前的数值，这个问题没明白怎么回事？

        2、此时因拍了急停 SIMOTION445 CPU 处于STOP状态，然后 选择D445 ---Ctrl +i  重启CPU 再次下载，此时同样会出现两个现象，有时能下载完成修改了。也出现多次提示下载完成，但不能修改的现象。 

       以上操作步骤哪里出了问题，正确的步骤是什么？为什么有时能改，有时又改不了呢?

 没办法现在再好乱蒙 多试几次，兴许几次后就蒙上一次！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！  晕了，求大神个，百发百中的步骤！！！！！！！！！！！！！！！！！