回复：p分量和i分量的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：p分量和i分量的问题

201608022L62ZV

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论坛等级：游侠

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黄金如何晋级?

发布于 2016-08-03 19:47:57

2楼

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以下是引用henry.wang在2016-08-03 08:27:48的发言 >1楼：

P是比例，你理解为增益没有问题，I是积分，D是微分。PID实际上就是比例积分微分调节，I对应的我们变频器里的积分时间。

i是一个积分分量，这个分量与上一个采样周期计算的i分量是累加的关系么，i就指的是积分时间么，i不是一个具体输出的规格化数字量么？？？？

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guzhang

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