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卷绕恒张力恒线速度控制

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20160615H68080

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论坛等级：游民

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卷绕恒张力恒线速度控制

9063

39

2016-08-04 10:30:51

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引用自找答案，问题ID：71833

我想做一个速度控制转矩限幅的简单收卷功能

提问者：jinkj

建议你参考一下下面的例子说明来做——


http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=62561&cid=1070


http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=70300&cid=1070


http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=58805&cid=1070

还有1人在找答案上回答了该问题，查看全部>
通过S120的两个伺服电机（分别是收卷机和放卷机）想要控制卷绕系统的恒张力和恒线速度，我的想法是通过实时的卷径计算来计算出相应的转矩限幅，两个电机都用速度饱和转矩限幅，这样的控制思路可行么？小弟新手，希望各位大侠不吝赐教
卷绕恒张力恒线速度控制 已锁定
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