回复:卷绕恒张力恒线速度控制

20160615H68080

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发布于 2016-08-04 14:01:17

4楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2016-08-04 13:44:38的发言 >3楼

收卷是速度控制,放卷是速度饱和加转矩限幅,,

收卷的速度控制和放卷的转矩限幅值都是根据实时的卷径计算出来的吧还有就是放卷的速度给定应该怎么确定呀

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guzhang

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