回复:卷绕恒张力恒线速度控制

20160615H68080

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发布于 2016-08-04 14:42:08

5楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2016-08-04 13:44:38的发言 >3楼

收卷是速度控制,放卷是速度饱和加转矩限幅,,

还有一个问题就是系统现在可以反馈回来物料的张力和线速度,这个张力值与设定值PID调节后输出应该给到哪啊?我的理解是加到收卷电机的速度给定上,不知道这么做行不行。

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guzhang

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