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发布于 2016-08-04 17:16:12
7楼
收卷的速度控制 收卷速度是一个设定的定值，，，
放卷的转矩限幅值 这个根据T=F*V算出来的，F是张力 V是线速度，，
这个张力值与设定值PID调节后输出应该给到哪啊 给到放卷的转矩限幅啊，
要保证线速度恒定，收卷的速度不是也应该随着卷径的变化实时变化么？
放卷的速度设定应该怎么处理呢？
我理解的是刚开始给一个速度让系统运转起来，然后通过设定值和反馈值闭环控制再实时修正，不知道这样做可不可行。
小弟第一次接触卷绕这个系统，问题比较基础，希望北雪斑竹不吝赐教
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