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回复：卷绕恒张力恒线速度控制

20160615H68080

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普通如何晋级?

发布于 2016-08-05 11:58:47

12楼

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以下是引用kdrjl在2016-08-04 21:14:32的发言 >10楼：

当然了，这就是把一个问题简单化了。你难道不试试吗？嘻嘻。

其实还有很多种办法，去实现收放卷电机恒张力和恒线速度控制呢。在论坛兑奖的奖品里，不是有历届专家会议的论文集吗？其实那些论文集，许多的案例，都能反映一个控制策略问题，不一定找他的具体参数设置和实现的具体电路原理，只要有了一个思路，自己去搭，就行了。

以下是引用20160615H68080在2016-08-04 21:03:34的发言 >：这个思路之前没有想...

引用详细内容：

这个思路之前没有想过哎，按您这么说收放卷就完全分开分别控制么？

Kdrjl斑竹，我在做的时候遇到了一些困惑，放卷电机处于发电状态意思是应该要控制它的转矩为负吧，是直接通过张力乘以卷径的负值给到收卷机转矩下限么？

还有就是在建立张力的过程收放卷机的速度给定应该怎么设置？我的想法是收卷机在主给定0的基础上加一个负的速度附加给定，使放卷电机刚开始反转建张。收卷电机速度设定就根据张力的初始卷径来给定，再加上速度调节器的输出。这样做有没有问题呀？

问的问题比较具体，希望斑竹不吝赐教

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