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西门子第一直播上线了

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西门子第一直播上线了

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2016-08-05 17:49:43

如图项目是这样的，1,2,3,4,5,6代表6中夹具，其中6位置是工作位，1,2,3目前放在三层夹具库的1,2,3层。4,5放在2层夹具库的1,2层。黄色横杠代表两台升降机可以升降。夹具库和升降机还有工作位装有滚轮可以移动（可能解释的不清楚每个横杠可以左右移动，5,6位置可以纵向移动）。要求是这样的设备随便选一种夹具，设备自动将夹具从它所在位置移到工作位（也就是说1到6号夹具工作时不一定在当前所在位置）。看到这个要求好多人会想到做5套顺控指令调用就行，那么问题来了当夹具库没有完全装满，之前做的5套顺控指令可能就要改一改了。我目前只是做了一半发现这个项目十分考验人的逻辑思维。请教下高手有没有更好的方法解决。欢迎感兴趣的一起讨论。

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guzhang

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