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发布于 2016-08-05 19:49:10
15楼
收放卷控制，又想控制收放卷的线速度恒定，又想控制收放卷的张力恒定。这个还叫简单控制吗？两台电机（收与放）都得做闭环控制才能达到各自的恒定。收卷电机可以是恒线速度的控制收（电动运行），放卷电机可以是恒张力的放（发电运行）
这样做起来的闭环控制，很容易调节和稳定。
Kdrjl斑竹，现在的现象是放卷电机一直被拖着运行，刚开始的时候放卷机直接飞车了，这是什么原因呀？
放卷电机的配置是给了负的速度附加给定，负的转矩限幅。
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