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普通 如何晋级?
发布于 2016-08-05 19:56:39
16楼
除非除了开卷和放卷之外还有其它驱动并且功率余量还比较大，你才能使用开放卷都工作在速度饱和转矩限幅的工作模式，否则我建议开放卷其中任何一个为速度闭环模式，并且作为机组速度基准，另一个则工作在速度饱和转矩限幅的工作模式。
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