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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-05 22:01:47
18楼
Kdrjl斑竹，我在做的时候遇到了一些困惑，放卷电机处于发电状态意思是应该要控制它的转矩为负吧，是直接通过张力乘以卷径的负值给到收卷机转矩下限么？
还有就是在建立张力的过程收放卷机的速度给定应该怎么设置？我的想法是收卷机在主给定0的基础上加一个负的速度附加给定，使放卷电机刚开始反转建张。收卷电机速度设定就根据张力的初始卷径来给定，再加上速度调节器的输出。这样做有没有问题呀？
问的问题比较具体，希望斑竹不吝赐教
不是说了吗，两套系统，一个电动恒转速控制，一个发电，力矩控制。力矩控制如何发电？就是想办法让他工作在二或四象限呗。具体怎么做，你应该自己考虑一下电机的四象限工作状态，发电机工作在发电状态，应该就不困难了。
只要有一个恒转速控制，另外一个就应该是阻碍它的运行方向使劲。就这么点事。为了先把原理搞对，你可以先不要管什么线速度和恒张力（把卷径计算先屏蔽掉），就是纯加载即可，所有的运行方向和出力都对了，再去做什么恒线速度和恒张力的闭环。
也就是说，由简到难，先是速度闭环（驱动）和电流限幅（加载），这个搞成了，再去说恒张力和恒线速度的控制工艺。
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