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发布于 2016-08-05 22:34:18
19楼
Kdrjl斑竹，现在的现象是放卷电机一直被拖着运行，刚开始的时候放卷机直接飞车了，这是什么原因呀？
放卷电机的配置是给了负的速度附加给定，负的转矩限幅。
收卷电机恒转速控制收卷（先不考虑恒线速度），这个不难做吧。就是恒转速的控制嘛；然后放卷电机采用速度控制，旋转方向与收卷电机一致。但速度给定只给一个小的台阶，比如5Hz。目的让其小于实际转速，使放卷电机速度调节器饱和，然后通过用转矩限幅给定，使其工作在力矩控制下（就是放卷电机被收卷电机拖着走）。注意力矩限幅可以有小到大的给定调节，使其符合系统的张力需求的附近。
这样做没问题了，再去琢磨如何把恒张力和恒线速度加进去。另外放卷电机不能被拖着走吗？你的工艺要求是什么？
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