恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-08-06 03:02:16
20楼
现在的问题是速度饱和转矩限幅一直没有很好的实现,不知道是不是我参数设置的原因。
查了网上的资料是收卷电机在基准速度的基础上加一个附加给定,放卷电机在基准速度上建一个附加速度,然后设置限幅值,我现在是收卷做速度闭环,放卷做限幅,但是放卷电机一直被拖着走,难道是限幅值没有起到作用么?
可能表述不清,如能加其他联系方式不胜感激(QQ:1531462729 WeChat:13513097029)
楼主该搞清楚速度饱和是什么意思?还有电动状态发电状态,这个网上很多的资料介绍吧
看看主从控制的软连接的介绍
CUVC主从控制的应用
涉及的参数以及70的东西不用看,只看看下面的从动装置运行速度环的道理,,
收卷 放卷是一个很复杂的控制,看看人家的实例可能理解快一点,,就如西门子的专家会议,,
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