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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-06 19:24:28
26楼
K斑竹，按照您说的配置了，放卷电机给了一个小的速度给定，转矩限幅给了之后，但是放卷电机的速度已经超出了速度给定值很多，这是不是就是没有限制住啊？
放卷电机目的是为了控制张力，不用管速度，速度是靠收卷电机控制的。只要放卷电机建张了，就达到目的了。收卷电机管着转速呢。
另外，25楼的y版所述，把实际的收放卷工艺需求提出来了，那就是实际的东西了，需要考虑各种工艺控制的满足。而楼主现在的问题还到不了那一步，最基本的原理还没搞明白呢，正在通过实际控制，找到理解项目相关的基本原理。比如说，转速控制器饱和，限幅调节是怎么回事还不明白，就再加上工艺什么的，更是一团乱麻了。
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