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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-07 14:52:25
33楼
首先那个例程是西门子官方发布的文档，如果有问题，是不会公开发布的。这个文档要经过审核。因此首先应该认为他是对的。
第二，我觉得你的问题现在主要是还没有理解速度控制饱和的限幅调节工作原理。如果理解了这个，估计本楼通篇讨论你都能看懂了。还是先去恶补一下闭环传动控制系统的教科书，对传统的双闭环传动控制系统有一个原理的认识和了解，再去考虑卷绕工艺，估计就豁然开朗了。
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